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主题:教学改革论文写作 时间:2024-02-10

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司卓印 仝军令

(中国矿业大学徐海学院 江苏 · 徐州 221008)

中图分类号: G642.0 文献标识码: A DOI: 10.16871/j.cnki.kjwhb.2018.09.021

摘 要 独立学院实践教学是十分重要的教学环节,本文针对应用型人才培养的模式要求, 结合 “控制工程基础” 教学目前存在的问题,围绕新兴应用型本科教育课程教学改革, 从教学手段、 教学方法、 教学实践等方面对 “控制工程基础” 课程的教学改革进行详细探讨.

关键词 控制工程基础 教学改革 实践教学 MATLAB

1 引言

随着中国十九大在京胜利召开,总书记在党的十九大报告中要求: “加快一流大学和一流学科建设, 实现高等教育内涵式发展.” 而当前, 高等教育的发展正处于大众化向普及化迈进的关键时期,国家引导地方高校在推进 “双一流” 建设的过程中向应用技术型大学转型.在此蜕变过程中, 既要不忘初心, 又要立足以人为本, 坚持产教融合, 深化校企合作, 苦练内功、 加快转型, 奋力走好应用技术型大学内涵式发展之路.于是, 围绕新兴应用型本科教育的课程教学改革和实践教学体系改革成为教育界,尤其是应用型本科独立高校探讨的热点.

“控制工程基础” 这门课程是各大高校机械工程、 仪器仪表工程、 动力工程、 电子信息工程等工科专业的专业基础课, 并以现代经典控制理论为基础, 重点研究机械控制系统建模和分析所需的理论和方法, 着力培养学生信息处理、 系统分析与综合运用能力,在工程实践中具有重要的指导意义.

该课程在整个知识框架中起着承前启后的作用,是融合机械、 电气、 液压等技术的纽带, 是基础学科理论学习到专业知识提升的桥梁,并为设计机电综合控制系统打下坚实的基础.

2“控制工程基础” 课程目前存在的问题

2.1 学生学习积极性不高

“控制工程基础” 这门课程重点介绍了经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合运用的基本方法, 从中可以看到知识点抽象、 复杂, 对理论知识要求比较高.且该课程融合了高等数学、 大学物理、 理论力学、 电工电子等多门课程的理论知识,而往往独立学院学生在前期这些课程学习当中, 难度很大, 力不从心, 在后期 “控制工程基础”学习过程中, 涉及数学模型建立、 理论公式推导, 面对如此复杂的数学公式,学生畏手畏脚,对课程的学习积极性不高, 导致不能理解理论知识的具体内容, 更不用谈综合运用所学的知识来分析和解决实际工程控制问题.

2.2“控制工程基础” 理论与实践相结合的不充分

由于 “控制工程基础” 是一门理论性与实践性很强的交叉学科, 且与数学学科联系紧密, 因此绝大数院校也都开设了相关的实验课程,但是一方面由于实验本身环节与理论知识的结合不紧密,另一方面学生对于实践环节的重视度不够, 懒于动手, 在实际的教学实践中, 形成了 “教师难教、学生难学”的问题,因此有必要对传统的教学模式进行思索, 探讨在新的教学模式体系下, 如何提高教育质量和更好地培养学生, 使之适应大环境下应用性人才培养的要求, 与时俱进, 是该课程面对的首要问题, 教学改革势在必行.

3 课程的教学改革与实践

3.1 教学手段多样化

多媒体教学是现代化教学必备的手段之一,具有信息量大、 传播速度快等特点, 但是对于 “控制工程基础” 这种理论性和数学逻辑性均比较强的学生难以理解的课程来说,多媒体教学在发挥其优势的情况下,容易造成学生知识点遗漏, 从而影响后续相关章节的学习, 甚至直接导致学生厌学、 弃学.因此, 为了使学生理解更加深刻, 结合板书传统的教学方法, 发挥其短时高效率的优势, 对一些复杂的公式做一下简单的推导, 结合学生在课堂上的反应, 对学生进行适度启发.将多媒体教学与传统教学科学合理地有机结合, 两者优势互补, 劣势互堵, 有效提高课堂的教学效率, 充分调动学生自主参与课堂讨论的积极性,加深学生对重难点的理解、 运用, 让学生在有限的课堂时间内消化更多的专业知识, 使得教学效果得到真正意义上的提高.

3.2 轻数学推导, 重实际应用

“控制工程基础” 这门课程中含有大量的公式推导和数学模型建立,公式的推导和数学模型建立是为了更好地分析控制系统的稳定性、 响应速度快慢、 控制系统的准确性,但是假如教师对每个公式都进行详细的数学推导,会让学生感到枯燥乏味.要让学生能够真正地理解抽象的公式和数学模型, 教师应适当淡化数学推导的过程, 运用真实的例子进行辅助讲解, 例如在对 “控制系统的综合与校正” 这一章节进行讲解时, 可结合一个实际 PID 调节的案例, 通过控制变量法分析不同调节参数对系统稳定性、 准确性、 快速性等性能的影响.

3.3 MATLAB 仿真与理论结合

MATLAB (Matrix Laboratory, 原意是矩阵实验室) 由美国 MathWorks 公司在 20 世纪 80 年代中期推出的一种以矩阵运算为基础的交互式程序语言软件, 具有编程容易、 调试方便、 扩充性好、 计算功能强大、 数据可视化功能出色等优点, 可把控制工程基础当中晦涩难懂的理论、 复杂的信号波形在可视化环境下淋漓尽致地展现出来,能够调动学生的积极性, 增强学生的感性认识, 提高课堂效率, 并起到辅助教学的功能.在课堂上主要从控制系统建模、 控制系统频域分析、 控制系统频域分析、 控制系统的综合与校正等方面切入, 投入更多的精力去思考控制工程各种方法的要领, 以达到更好的教学效果.同时 MATLAB 是控制系统中重要的仿真软件, 可以快速、 直观地分析不同系统的瞬态和稳态性能,因此可以根据我们所设置的教学体系,首先对基础理论知识进行讲解, 在此基础上, 设置实验课程, 可将实验课程内容分为: 典型系统时间响应模拟实验、 二阶系统频率响应模拟实验、 控制系统稳定性分析、 控制系统的校正这四个实验共八个学时.通过理论知识和实践的结合, 实现学生对控制工程基础这门课系统性、 阶梯性的学习, 并学有所用, 为将来的工作和就业打下坚实的基础.

4 结语

通过教学改革和实践研究, 极大地调动了学生学习 “控制工程基础” 的主动性, 并通过丰富教学手段, 缩短学生和老师之间的距离, 结合 MATLAB 软件, 采取在课堂讲解中穿插大量工程实际案例和增加实验的多种环节,使学生由被动的接受转向主动的学习,提高了学生解决工程实际问题的能力.

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