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机器人函授毕业论文范文 与SD打印肾,机器人操刀高精尖技术组合拳助阵肿瘤切除术类函授毕业论文范文

主题:机器人论文写作 时间:2024-02-14

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三大高精尖“黑科技”助阵

45 岁的胡先生曾就职一家IT 外企,自从5 年前离职创业后就没再体检,直到今年6 月底才在妻子的劝说下进行了一次体检.没想到一查就查出了大问题:肾B 超结果显示,他的右肾附着了一团最长近9 厘米的肿物,整个肿物体积差不多和右肾一样大.初步确诊肾癌,多家医院表示,保肾难度太大,建议直接切除整个右肾.最后,胡先生来到了中山大学附属肿瘤医院.“我还这么年轻,就怕以后只有一个肾健康风险更大,当然还是希望能保就保.达芬奇机器人手术是一个新事物,做过的人不多,但我觉得值得一试,也愿意为此承担风险.”胡先生说.

7 月初,在中大肿瘤医院泌尿外科,专家接诊了胡先生.经过了一系列的评估和反复沟通,考虑到患者保肾意愿强烈,在向患者说明了存在风险之后,泌尿外科肾癌单病种团队决定为胡先生实施切除肿瘤保肾手术.7 月20日,胡先生顺利接受了手术.术后,胡先生恢复迅速.5 天之后就出了院.

“从目前看来,手术十分顺利,患者预后情况也很好.”为胡先生实施手术的团队负责人说起这场手术十分淡定.这“从容”的背后,是三大高精尖新技术的强力助阵:术前3D 成像模拟了肾脏肿瘤的全部细节,帮助规划手术路径;术中达芬奇机械臂上阵,使用专用探头做B 超探查,按照规划路径进行精准的血管阻断、肿物切除、创口缝合;还有“*眼”实时监察病灶.

术前3D 打印病变“肾脏”预演

在手术规划阶段,团队利用3D 技术,将CT 影像扫描信息在电脑上进行三维重建,将血管、肿瘤等相关重要组织结构的各层次的空间关系做多角度的重建展示.接着又利用3D 打印技术,生成了胡先生右肾的一比一模型.

这个模型使用了半透明的材质,可以将肾脏内部的血管、肾盂、肿瘤等不同结构间层次的分界、对应关系都通过不同颜色准确清晰标记出来.“以前就算开刀进入病灶内部,也看不到这么清楚.现在通过这样的重建,医生仿佛戴上了,术前就能最大限度地真实模拟手术场景,准确地评估病变情况,从而规划手术路径,最大限度地在剥离肿物的同时保留器官的正常功能,将对正常组织的损伤降到最低.”专家介绍,目前3D 技术在医学领域应用前景非常广阔,尤其在肾脏肿瘤治疗中意义重大.因为肾癌是富血供的肿瘤,“剥瘤保肾”时要认清血管及其分支的走向,而术前3D 重建技术能够使医生精确掌握肿瘤和正常组织的血流供应,精准规划血管分离解剖,直接决定了术中出血量、肿瘤的精准切除以及患者术后肾功能的最大限度保留.

术中操纵达芬奇机械臂上阵

毋庸置疑,微创是外科手术的最新潮流.第一代的微创手术医生只能在腹腔镜下使用特殊制作的剪刀、钳子等手术器械,其关节只有一个;而第二代微创手术发展到机器人时代,除了影像系统改进,最强大的是机械臂前端的关节大“升级”,多个关节可以任意角度进行旋转,为精细的切除、剥离、缝合等操作创造了条件,相当于人手的缩小版和升级版,又比人手更灵活、更稳定.

操作机械臂进行微创手术是一种什么体验?专家介绍,就跟打“体感游戏”似的,机械臂就是医生的手的“延伸”,能够精准执行医生的脑和手传达出来的所有指令.只要在患处开一个很小的口,机械臂就可以伸进内部操作,直到最后取出肿物时,才根据肿物的最小直径,稍微扩大创口的直径,通过尽可能小的创口将已经被切除的肿物取出体外.

手术中,为了实时了解肿瘤的情况,还出动了“*眼”.医生利用机械臂夹持了一个钢笔大小的术中B超微型探头,可以在腔内全方位无死角地对肿瘤和正常组织的界限进行贴身*式的探查,动态验证或调整术前的3D 规划方案,令手术刀安上*眼,避免周围重要结构损伤,确保切除更加万无一失.

在科技强大加持下,手术用了2.5 小时便宣告顺利结束.专家说,这样的高难度巨大肾肿瘤手术,放在5 年前完全是“不可能完成的任务”.国际上公认4 厘米以下肾肿瘤可以常规切除并保肾;7 厘米~10 厘米的肾肿瘤,只有极少医院的少数医生,在和极少数能够认同方案的患者进行充分沟通交流以后才可能保肾.

讲过了“黑科技”助阵下的高精尖手术,医生更想提醒市民:定期检查身体健康状况很重要.专家介绍,肾脏肿瘤作为泌尿系统常见的三大肿瘤之一,其发病机制暂不明确,早期多数没有明显症状,只能通过体检B 超检查发现.所以说,通过定期体检来捕捉身体健康的危险信号还是很重要的.

众所周知,时下由于需要移植的病人太多,而供应的器官太少,器官需求往往供不应求,而有一项新技术可以改善这种情况———3D 生物打印技术.这项技术可以打印出我们所需要的器官.不过,目前想要广泛运用3D 生物打印技术还须克服许多障碍.总体来看,3D 生物打印技术的应用前景还是非常光明的,并且已经在好几个领域都取得了突破性进展,再加上手术机器人的助力,成本也在不断下降.希望在不久的将来,每一个需要器官的人都可以轻松打印一个.

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