针对背街小巷，北京环卫集团推出一系列新款小型化、智能化清洁设备,本文是关于智能化相关自考开题报告范文跟清洁设备和环卫和小巷类硕士毕业论文范文.
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2017 年12 月21 日, 北京环卫集团举行2017 年度科技成果发布会,展示了一系列全新的垃圾治理方案和工艺、装备,其中包括由旗下环卫装备有限公司( 简称：京环装备) 针对城市“背街小巷”环卫保洁研发的一系列新款小型化、智能化清洁设备.京环装备副总经理薛振东对这些清洁设备的结构特点作了具体介绍.
据薛振东介绍,为深入学习贯彻党的十九大精神、总书记2 次视察北京重要讲话精神,落实新一版北京城市总体规划,北京环卫集团积极履行社会责任,专门研发了一系列小微型纯电动环卫装备,专门适用于城市背街小巷的保洁作业.这些新型环卫设备车身小、作业灵活,能在很窄的路段行驶,可以机械化清扫卫生死角,同时都是零排放、零污染；其应用将减轻环卫工人的劳动强度,提升作业效率.
此次发布会上,北京环卫集团共发布了6 款小微型清洁、保洁设备,分别是：纯电动小型扫路机、纯电动小型扫路车、纯电动小型路面养护车、自行式垃圾吸尘机、无线式吸尘器、移动式保洁机器人.其中2 款手持吸尘机,可以让环卫工人彻底丢掉扫把.
自行式垃圾吸尘机
随着城市精细化管理的要求越来越高,现在环卫工作不仅要做到主干道路面干净,还要做到路沿边角净、下水井口净、人行步道净、胡同窄巷净……而目前背街小巷内,环卫工人挥舞扫帚边走边扫,作业效率低,还易产生扬尘.
为了降低环卫工人劳动强度、减少清扫工作量、提高作业效率、避免二次污染,京环装备成功研制了自行式垃圾吸尘机——可描述为手扶式电动三轮吸尘车.该机通过气流将垃圾吸到自带的垃圾桶内,可让环卫工人丢掉扫帚,更轻松、更有效率、更体面地工作.具体特点如下.
1) 绿色环保.纯电驱动无尾气排放,自带过滤系统和抑尘功能,确保无扬尘
(2) 适用范围广.可用于解决背街小巷乱停放车辆底部环卫作业难题,同时适用于路边绿化带、草坪、树坑、雨水口等.
(3) 吸扫覆盖面大.配备大功率风机和直径110 mm 的吸尘管,能够确保吸扫矿泉水瓶、废纸、烟头、铝盒、玻璃碎片、塑料、落叶等.
(4) 充电续航时间长.有独立的电源充电模块,电池充满后能够连续工作6 ～ 8 h.
(5) 存储容积大.配有标准的240 L 垃圾桶.
(6) 效率高.一台吸尘机相当于5 人次人工同时作业量.
(7) 安全性高.配有电子制动系统,在停车瞬间自动施加制动力；即便对吸尘机施加外力,也无法移动设备,避免了意外事故的发生,确保了人、机安全.
(8) 行进速度操控方便.可根据使用者行进速度和作业速度,调节吸尘机的移动速度,0 ～ 6km/h 范围内可调.
(9) 操作人性化.吸尘管上的手柄可以使其轻松地固定在使用者的胳膊上,操作方便,且可以根据操作者身高及其操作习惯调整手柄的位置和倾斜角.此外,吸尘管放置在左右两侧均可,为使用者提供了最大限度的方便.
(10) 配有照明系统,满足夜间工作需求.
(11) 设置有紧急按钮.安全冗余设计,吸尘机设置有紧急按钮,确保操作者人身安全.
无线式吸尘器
无线式吸尘器( 可描述为肩背式吸尘器) 也是一款能让环卫工人丢掉扫帚的产品.它像背包一样背在身上,作业十分方便.它是在交流有线吸尘器的基础上,重新设计直流式风机与锂电池供电系统的新型保洁工具；特别适用于影剧院、体育场馆、学校、商业办公楼、公寓楼、医院、机场等室内公共场所的清洁工作.其特点如下.
(1) 设置有独立的锂电池供电系统,摆脱了电源线的束缚,实现无线移动使用.
(2) 移动方便,工作人员背起它就能打扫每个角落.
(3) 筒体由轻体高强塑料制成,总质量仅为10 kg.
(4) 腰带、背带舒适,可调节,使用防疲劳设计.
(5) 不同功能的吸头,适用不同的工作环境,清洁效率高.
(6) 高效的过滤布袋加纸袋,过滤精度标准高,可锁住尘土不外泄.
(7) 垃圾斗存储容积5 L,无需频繁更换,方便实用.
(8) 自动温控保护,确保电机安全.
(9) 噪声小,对周围居民影响小.
移动式保洁机器人
生活中,尤其在车站、会场等地,很多人会遇到想扔垃圾却找不到垃圾桶；京环装备最新研发出的移动式保洁机器人,有望让您避免这种尴尬.它会自动“跑步”到您面前,并发问：“是否需要投入垃圾？”.
这款移动式保洁机器人可配置于高铁站候车室、机场候机厅和大型展馆,在指定区域内自主行走,收集垃圾,减少因固定垃圾桶的数量不足而导致的乱扔垃圾现象.
移动式保洁机器人会依据预设的路线自动巡航,在巡航过程中依靠自身安装的激光雷达进行障碍物探测,判断行进路线是否畅通.在行进路线上遇到阻碍时会依据障碍位置与红外特征来做出相应动作.如果是障碍物则绕行；如果红外与摄像头综合探测表明正前方有人员,且人员保持静止不动,机器人会在距离人员40 cm 位置停止移动,并播报语音“是否需要投入垃圾？”当使用者抬手到投入口上方时,投入口探测器会检测到红外信号并依据信号打开( 垃圾) 桶盖；关盖后答复“谢谢”；人员离开正前方后,机器人则继续巡航.
而在机器人内胆中的垃圾装满后,内部传感器会发送满桶信号,机器人此时会自动走到地图中预设的清理点等待管理员清理内桶.在满桶的同时,机器人可以通过网络连接管理平台,通过平台自动发送提醒到预设的管理人员手机上.机器人自身的运行数据和状态参数也会实时传输到管理平台.此外,高级版本的机器人还会带有自动充电机,当电量低于预警值时机器人会自动寻找充电机,自动连机充电,充满后自己恢复巡航行程.
该机器人整机外形的造型灵感来自于大熊猫,外观圆润、憨态可掬,在设计上体现圆滑而又饱满的线条,在执行垃圾收集任务的同时,将有效提升室内场所的科技感和现代感.
小型纯电动扫路机
这款基于特制底盘的小型纯电动扫路机,主要用于城市辅道、公园道路、校园道路、社区道路等狭窄区域的清扫作业.其特点如下.
(1) 整车设计小巧.采用前轮液压转向,转弯半径<3.5 m,便于狭窄路况行驶.
(2) 清扫宽度达2.5 m.行业内相似的扫路设备,其清扫宽度大多<2.2 m.同等车速下,本机作业效率提升15%.
(3) 吸力强.设计有超强吸力风机和基于流体力学优化设计的吸口部件,能够轻松吸扫起路面上的垃圾.
(4) 无扬尘.拥有自主研发的过滤除尘装置,携尘气体经吸口部件进入垃圾箱,经重力和惯性除尘过程,再依次经过粗滤和精滤装置过滤后,排放至外界大气,大大减少了作业扬尘.
(5) 配有柔性吸口机构,避免扫路机在正常作业中因颠簸对吸口造成损伤.吸口自动提起或放下,保持与路面贴合紧密,有效降低车辆故障率,提高路况适应性和行驶安全.
(6) 配有大容积垃圾箱.业内相似的扫路设备,其垃圾箱容积大多<0.8 m3.而本款扫路机配有2 m3 大容积垃圾箱；同时箱体主体选用高强度铝合金,耐腐蚀性更强,在保证结构强度的前提下大幅降低箱体自质量.
(7) 配备智能清扫作业控制系统,液晶触摸屏操控界面,可实现特种作业动作一键操作.本款扫路机可避免繁琐的作业操作流程,可简便快捷实现专业化作业；同时驾驶员可通过驾驶室内的液晶显示屏随时查看运行记录、液位报警、电机转速与温度,以及电池状态等,以获得最佳的车辆驾控感.
(8) 配有可视化作业捕捉系统.在吸口部件后部设计高清摄像头,驾驶员可通过驾驶室内影像屏随时查看吸口吸扫垃圾情况,及时调整车辆行驶与作业状态,以取得最佳清扫效果；同时车辆尾部布置倒车影像摄像头和语音提醒,增加行驶安全性.
(9) 配有大容量锂电池.一次充电作业时间长达6 ～7 h.同时配备30 kW 快速充电桩,充电仅需约3 h,确保车辆在作业间歇期内及时补充电量,满足全天侯工作.
(10) 驾驶室人性化设计.配备节能冷暖空调、减振座椅、定速巡航、多功能收音机等功能,使得驾乘更舒适,减轻驾驶员的疲劳感.
纯电动小型扫路车
这款基于微型底盘改装的纯电动小型扫路车,具有如下特点.
(1) 车身小、轴距短,可灵活进入人行道、小区以及背街小巷等狭窄路段进行清扫作业.
(2) 扫刷具有自动避让和自动复位功能,提高车辆作业可靠性和安全性.
(3) 根据路面垃圾量的多少,风机控制设有强扫、标准、保洁等不同作业模式.每种作业模式对应一个风机转速,在驾驶室内通过操作界面按键便可完成操作.在确保将路面清扫干净的同时,最大限度地节约能耗,简化操作程序.
(4) 根据路面污染程度选择单或双降尘水泵工作,既能节省水量又能有效抑制二次扬尘.
(5) 出风口处,配有降低噪声的消声风道,可有效降低作业噪音.
(6) 为提高整车传动效率,节省安装空间,风机与驱动电机的连接方式,突破行业内扫路车惯用的皮带连接方式,采用了电机与风机直连的驱动方式,结构简单紧凑,传动效率更高,节约安装空间.
(7) 吸口高度自动调整.针对路面高低不平的特点,吸口采用浮动连杆拖动方式,使吸口与路面的间隙随路面的起伏自动调整,确保不同路面的清扫干净.
(8) 驾驶室内配有操作显示屏,可观看360°作业影像,便于操作人员查看车辆工作状态,大大降低作业人员工作强度,安全性更高.车辆右侧安装了现场检修控制盒,方便驾驶员在车外检修时完成车辆控制.
小型纯电动路面养护车
这款基于微型底盘改装的纯小型电动路面养护车,适用于城市辅道、公园道路、高校道路、社区道路、广场等狭窄区域的快捷清洗养护作业.其特点如下.
(1) 配有多种作业装置,包括高压清洗架、定点清洗装置、盘管器及喷、推洗车等,可满足多种作业状况使用.a. 高压清( 冲)洗管( 架) ：车辆前端配有安转了多个扇形喷嘴的横向高压冲洗管.车辆在行进中即可对路面进行高压冲洗,冲洗管可灵活调节,以达到最佳冲洗效果.b. 定点清洗装置：只需对冲洗管稍加改装,即变成针对路面特定部位进行冲洗的小型智能“水炮”.作业人员通过影像观察并操作控制器便可灵活调整“水炮”对准目标位置进行清洗作业.c. 高压喷( 车载)：保洁人员可通过车载手持喷对路面油渍、街边小广告进行特定的位置清洗.e. 推洗车( 车载) ：安装有多个扇形喷嘴,喷出的水流为整条横线,保洁人员在推动推洗车过程中可对人行道、小区道路、辅路等窄小路段进行更宽范围的道路清洗作业,操作更便捷,工作效率更高.
(2) 整车采用国内领先电控智能系统,大大降低作业人员工作强度.
(3) 车辆水箱设有低水位报警装置.水箱采用304 不锈钢,防腐性能好.水箱最大容积1.5 m3,相比同类产品更大,作业时间更长.水箱上设计了低水位报警,可有效保护水泵工作.
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