新型无人驾驶卡车，专为车祸而生,本文是驾驶类本科毕业论文范文与卡车和无人驾驶和车祸而生方面专升本毕业论文范文.
驾驶论文参考文献：
从特斯拉的Model S,到本田的Civic 无人概念车,所有的这些自动驾驶汽车都在极力宣扬它们的人工智能系统是如何阻止车祸发生的.而就在不久前,由奎托斯安保公司（KratosDefense & Security Solutions,Inc.）、皇家卡车工程机械有限公司（Royal Truck and Equipment）还有英国的Cola 工程公司合作推出的新型无人驾驶卡车则是为了“车祸”而生,这是怎么一回事呢？
虽说现如今的无人驾驶技术已经走向成熟,很多无人驾驶的公共交通工具也走入了人们的生活,但是无人驾驶的卡车还真的是世界第一例.英国的Cola 工程公司曾在几年前尝试过相似的应用,但是无法达到完全自动的状态（还是需要卡车司机）.
科罗拉多交通局的RoadX 项目则将这个难题攻破了,他们研究出一种所谓的“自主碰撞防护车辆”（autonomous impact protectionvehicle）,目的就是替换掉卡车司机这个高危工作,来提高道路施工的安全性.就好像那些马路维修车辆车后的保险杠（碰撞缓冲区）一样,这个无人驾驶卡车就是为了抗碰撞而设计的.
Kratos 公司一般将他们的服务重点放在军队及国防科技上,但这一次,他们在平民市场中发现了商机.他们在皇家卡车及工程机械公司的卡车上加入了自主控制系统,使电脑可以通过驱动器来控制卡车的方向、刹车以及启动.就好像人们家用轿车上所用的GPS 导航系统一样,该车辆里的AI 也会实时的将车辆的位置、速度和行驶方向上传至使用雷达来规避障碍物的“Robotruck”动态数据系统.
“该系统中的算法可以让此卡车（以及车队）自动跟随头车,误差将会小于10 厘米.”Kratos 商业发展部总监Maynard Factor 说.正因为此,该自动卡车不需要任何的马路标识就可以自行行进.与此同时,该车辆还配备了皇家卡车与工程机械公司标准的装载20000 磅重量和空气刹车系统的车载衰减器.
马路施工并非一个安全的工作,在2000~2014 年的14 年间,科罗拉多交通局记录了21898 起工作区交通事故,其中171 次重大事件.
“虽说人们总是抱怨机器会抢走人们的工作,但是我宁愿让马路施工这个工作被机器人彻底接管.”科罗拉多交通局执行理事沙棱·巴特说,“一个为了撞击而生的车辆,却要让人们亲自操控,这个道理说不通”.
日前,在Fort Collins 的一场展览会上,科罗拉多交通局的领导们和合作公司的代表们一起将这号称“世界上第一台施工专用自动驾驶车辆”公诸于世.科罗拉多交通局花费了30万美元购入了该车辆,在全面考虑该车辆的工程表现之后,交通局将会以稍微低一些的购入更多台相应车辆并组建车队.Kratos 公司将会继续开发民用自动汽车车型,比如说洒水车、清障车和垃圾车等等.
（摘自“前沿科学”公众号）（编辑/ 多洛米）
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